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《骆驼祥子》最初连载于《宇宙风》第25期（1936年9月）至第48期（1937年9月），每期一章。1939年3月，由上海中国科学公司印刷，人间书屋发行初版本。后来文化生活出版社、晨光出版公司都根据人间书屋版印过单行本。1951年开明书店出版《老舍选集》收入节录本。节录本将故事简化，删除145处，约7万字。采用掐头去尾的方法整段地删节，第10章和第24章则全部删去，只剩下9万多字，特别删去了一些对新社会读者不宜的内容。1952年1月，晨光出版公司出了《骆驼祥子》的改订本（四版）。改订本是删节，前23章不动，第24章从开头删起，删去9个多页码的文字，只留最后8个自然段作全书的结尾。1955年，人民文学出版社出了《骆驼祥子》的修订本。修订本加上了72条注释，还作了90多处文字修改，特别是涉及*关系方面删去了祥子与虎妞及夏太太性关系的叙述，以及对虎妞的性心理和*狂方面的叙述。1982年5月，人民文学出版社出版《老舍文集》收入的《骆驼祥子》，为经过校订但并不完整的初版本，漏掉了4处初版本内容。后来的单行本多根据文集本重印。2008年8月，人民文学出版社出版《老舍全集》收入的《骆驼祥子》，亦根据初版本校勘，并增加了一些简注。