神农尝百草与中医药起源

神农尝百草的故事是真是假？它对中医药理论形成起到了怎样具体的奠基作用呢？ ● 神农在尝百草过程中，是如何分辨哪些草药有药用价值、哪些有毒的呢？这对如今中药材的鉴别有何启发？