未来做什么

自动驾驶汽车指主要依靠人工智能、视觉计算、雷达和全球定位及车路协同等技术，使汽 车具有环境感知、路径规划和自主控制的能力，从而可让计算机自动操作的机动车辆。美 国、德国等国家均将自动驾驶汽车视为未来汽车产业发展的主流趋势，各方面投入持续加 大。自动驾驶系统可以分为感知层、决策层、执行层，分别代替人的眼睛、大脑、手脚。 有别于传统人工驾驶车辆，自动驾驶车辆最大特点是 AI 技术的主导，其驾驶过程是机器 不断收集驾驶信息并进行信息分析和自我学习从而达到自动驾驶的系统工程。 感知层负责感知、采集和处理车内信息和环境信息，主要包括智能硬件（传感器、RFID 及 车载视觉系统等）、导航（GPS、北斗以及惯性导航系统）、 路侧设备等。车内所采用的传 感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等，并基于高精地图、GNSS 卫星 定位、IMU 惯性导航等进行路测辅助。