今天的实习地点离学校很近，车程大概二十分钟。从老旧而富有底蕴的大门，我们能看出史陶比尔公司有着悠久的历史。
果不其然，百度上搜索发现，史陶比尔集团（英文名：Staubli ）创立于1892年，史陶比尔集团有着100多年的发展历史，是一家在纺织机械，工业快速接头和工业机器人三大领域保持领先地位的世界知名企业。
而我们今天实习的地方，正是史陶比尔在欧洲以外设立的第一家工业制造基地——史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司。
史陶比尔公司有三项主要业务：
● 织造工业用机械。
史陶比尔*最佳解决方案来满足织造厂对生产力、成本利润比、可靠性和品质方面的要求。
其产品系列有多臂机、凸轮开口装置、电子提花机、通丝、织造准备系统、自动化装置以及地毯织机。
● 快速连接系统
史陶比尔是的主要制造商之一。用于各类流体、气体和电能的连接。
这些标准或特制产品（单路和多路接头，工具更换，快速换模系统）性能高、品质优良、安全、可靠并经久耐用。
● 工业机器人
它们为各行业*制造一系列品质和性能无与伦比的产品的手段。 产品系列包括4轴SCARA机器人，负载大于250 kg的高负荷机器人，控制器，软件和高品质和性能的专业应用，
凭借其产品的齐全性、优质可靠性，从机器人应用的各个关键领域脱颖而出。
带我们参观的领导很热情，我们也排着整齐的两队往里面走，刚进大厅，一见到里面那么多大型精密仪器，我们一下子就被吸引了过去，队伍四散开来。
我们第一个看到的精密电子仪器是多臂机，多臂机适合于各类织机，织造各类小花纹织物。
每片综框均由一片宽度等于综框节距的12mm偏心盘单元进行控制。通过旋转，安装在内置轴承上的连杆和偏心装置把旋转运动转化为综框控制所需的直线运动。
偏心盘外侧的棘爪将偏心盘与传动盘相连，实现综框的提升运动。棘爪的运动是由电子控制系统根据织物组织来进行控制的。
另一台机器是凸轮机。凸轮机很庞大，看上去和我们平时学的凸轮没有任何关系。通过外露的齿轮传动，我们才能分辨出凸轮在哪里。
不远处放着一台打结机。这个打结机可不简单，它每秒钟可以打上百次的结，比人工效率快了不知多少倍，在纺织中的应用极为重要。
另一边又是很多不知名的精密仪器，每一个看上去都是那么高大上。尤其是边上围满了同学的工业机器人。
一个机器手臂能快速识别物块，将其放到传送带上，另一个机械手臂将物块抓起放到容器内，再移入传送带。
另一边，第三个机械手臂将收纳好物块的容器抓起，精准地放到指定存放地点，整个流程一气呵成，顺畅痛快。
尤其是第一个机械手臂他不仅识别准，速度还快，能极大地提高传输效率，这个和强硬的技术水平是离不开的。
除了演示的这几台工业机器人，另一边还有工程师在调试一台小的机器臂，我们感受到了机器人科技的洗礼。
再往里面走，一个大型的气体绝缘开关装置吸引了我们的眼球，这样一个彩色的充满科技元素的装置，就像是科幻电影里面才有的。一旁还有多台提花机。古时候，提花机作为一种纺织工具，是中国古代的一项重要发明。
据考古证实，从河南安阳殷墟墓葬铜器上保留的丝织物痕迹来看，不仅有平纹组织的绢，还有提花的菱纹绮。
这说明，我国早在商代就出现了。一般的织机只能织出平纹的织物，带有复杂花纹的织物只有提花机才能织出。
在史陶比尔，我们看到了目前最先进的提花机，它是现在提花机中的标杆级别的产品，引领这技术潮流，一直被模仿，从未被超越。越往里面走越像是一个电子仪器技术展览，每一个小型仪器、新型技术都有自己独自的展览台，附带显示屏介绍，令人耳目一新。
除了大型仪器，史陶比尔的多项技术也很精彩，比如全数字驱动和伺服驱动、无缝内衣机的解决方案等等。
史陶比尔的快速连接系统也是他们的强项，比如液冷技术，能大大降低接头接口处的温度，在特殊场合用处很大。
还有更多的接头技术，比如干式快速接头、软管装卸料支撑臂、适配接头（转换头）、软管连接件等等，都是史陶比尔的优秀技术产品。还有模块化插头，类似于家用的多功能插座，各种电器的插头都能兼容。
模块化插头可以和很多的电子设备的插头兼容，适应各式各样的插头，能满足不同用户的不同需求。还有太阳能接头。另一个大型仪器，是一个大型充电设备，它采用电容式充电，特点是电流很大，能够快速充电，效率高，速度快。演示过程也是很令人期待。
参观完展览厅，接下来去往工厂内部参观。这里涉及商业机密，不让拍照。
工厂内部更像是一个大型的仓储。里面有各式各样的集装箱，集装箱中有各种轴、零件什么的。
四周放着很多物流包装箱，还有一些打印好还没有贴的物流单子。可见公司的交易频繁。
再往里面走，沿途不少工程师有些在交流问题，还有一些在调试机器。也有一些人在进行装配工作。
工厂里面环境不错，较为阴凉，就是味道有点刺激性，可能是在装修的缘故。
公司一角，窗外的停车场上车辆停放满满的，可见公司的财力同技术一样也是满满的！
从工厂出来，我们拍完合照后今天的实习任务正式结束。
史陶比尔是一个实力强劲的公司，历史悠久、技术先进，在纺织机械、快速接口、工业机器人等领域发展迅速，是业内标杆级别的存在。
这次来到了全国机电一体化的优秀代表企业参观实习，我们受益匪浅，开阔了眼界，增长了见识，看到了机电技术的广阔前景，为以后的发展打好基础。
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