从查理二世到詹姆斯二世为后期雅各宾时期。1660年英国共和制垮台，在路易十四宫廷和荷兰过着流亡生活的查理二世回国继承王位，对共和制时代禁欲式的生活表示不满，于是在上流社会中重新恢复了奢华舒适的享乐生活，从而为制作艺术的发展提供了契机。查理二世把路易十四样式和尼德兰巴洛克风格引进到英国的室内装饰和家具设计领域，给当时贵族的生活趣味以很大的刺激。
后期雅各宾时期的椅子多采用涡卷花饰和车木构件，靠背较高，座面与靠背织物包面或采用藤面，座面前配以精美雕刻装饰的望板。
1666年，伦敦大火几乎烧毁了大半市内的住宅及家具，它给英国的家具工业注入了新的动力。由于大火的原因，包覆椅子用的天鹅绒、织锦等织物严重不足，价格暴涨，迫使用户去寻找替代材料，因此编框用的藤材出现在家具的座面和靠背上。藤材的材质和颜色与木材之间有着很好的调和效果，特别是在夏季，这种椅子透气性好、搬运方便，很快成为市民阶层中普遍使用的椅子。这种椅子靠背较高，采用螺旋纹车木立柱，前腿或是车木立柱加荷兰的球形脚，或是曲线腿加涡卷底脚。靠背顶板、藤芯边框、横档和座面前望板上常高浮雕或透雕莨苕叶饰、神话等题材。
这时的台架桌多采用车木腿或涡卷形腿，前后腿间曲形横撑交织成X形，家具表面采用精美的薄木拼花贴面技术
英国从这时开始流行一种折叠桌，叫门腿桌（Gateleg Table）。底座两侧分别用铰链连接附设的支架，可以像门一样打开，支撑上翻后的桌面。需要时可以将桌面变大，变成一个大的圆形或椭圆形桌面。不用时，可收拢与主框架并合，桌面下翻，节约空间。这种桌子后来流传到美国殖民地时期，成为当地十分欢迎的家具。
这时的橱柜也多用精美的薄木拼花贴面装饰，以球形脚、车木腿最为多见，曲线形腿底端常加工成涡卷形。
这个时期的大部分家具由橡木制作，胡桃木的应用逐渐增加。此外，椴木、乌木、贝壳、黄铜等材料常见于镶嵌中。17世纪60年代后期，藤材开始大量用于椅子的靠背与座面。
除常见的车木构件、高浮雕、镀金等装饰外，1 7世纪后期，由法国和尼德兰的工匠传入英国的贴面技术，发展成较为成熟的薄木拼花贴面技术。其方法是将不同明暗的木材切割成小薄片后拼嵌成各种图案，除木材外还使用贝壳、黄铜等材料，并将鸟兽等野生动物图案组织在阿拉伯花纹、海草、花束、花篮之中，构成精美的装饰图案。常用椴木或乌木碎片组成带式纹样作家具的边饰。
总之，后期雅各宾家具采用较多的直线和方形板面，造型都较瘦长，装饰较为严谨，整体豪华、洗练。涡卷纹雕刻、螺旋形车木构件、精细的薄木拼贴、球形脚、藤面等，也是这一阶段家具的特点。