今天的任务是利用单片机测量光电编码器的转速，难点是要实现脉冲计数和测周期两种测速方法，通过按钮来选择，最后将结果显示在OLED屏上。
接到这个任务后，我依旧在网上查询需要用到的资料，先是在面包板上用杜邦线搭建好电路，然后是最复杂的代码部分，与还没接触这一领域时的想法截然不同，由之前以为会写代码的人是大神，他们一定手速飞快的在键盘上敲代码，演变为现在的我慢吞吞的写代码，一次又一次编译失败，不断查网上的例程。这时我才意识到，我们是站在巨人的肩膀上的，前人的许多丰富经验可以给我带来启发，我自己本身也的确知识储备量不够，同时也没有相关的经验。总之，代码成功编译后，就可以上板验证了，我把程序烧录到板子里，果然还是没有我想要的结果，但是任务完成是有期限的。带领我的技术员工也告诉过我们现在以及将来工作时，拿到任务后都不能不和上级交流，只顾着做任务，可能你不只一个任务，要和上级确定哪一个任务更加紧急，更加重要。像这次的任务就只剩了一天的时间了，所以就算已经搞得焦头烂额也只能继续排查代码不合理的地方，把一些定义类型的错误改掉后，OLED屏幕上显示出了转速。
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