1938年10月，日军入侵华南后，人民抗日武装在华南敌后如雨后春笋般遍地而起，抗日烽火熊熊燃烧。1940年9月，中共东江特委根据中共中央指示精神，将东江地区人民抗日武装整编为广东人民抗日游击队，下辖第3、第5大队。中共东江特委书记尹林平兼任两个大队政委，梁鸿钧负责军事指挥，曾生、邬强分别任第3大队正、副大队长。
10月初，第3大队70余人在尹林平、梁鸿钧、曾生、邬强率领下，挺进东莞大岭山区，在地方党组织和广大群众支持配合下，连续取得袭击日伪据点和运输车辆、破坏日军交通线路和通信设备的一系列胜利，创建了大岭山抗日根据地，部队迅速发展壮大到近200人。驻东莞日军坐卧不宁、异常恐慌，多次企图寻找游击队主力。游击队则采取灵活机动的战略战术，保存自己，打击敌人。
1941年6月10日，第3大队第3中队驻大王村，第2中队驻大环村，第1中队驻大沙长圳村，民运部驻根据地中心百花洞。日军判定游击队指挥机关和主力在百花洞，决定突袭百花洞。日军的行动计划被第3大队厚街情报站侦悉，该计划被连夜送到正在百花洞主持召开民运会的曾生手上。曾生即派通讯员到大王村向尹林平、梁鸿钧报告，同时率百花洞抗日自卫队迅速抢占村西南制高点，准备迎敌。尹林平、梁鸿钧接报后，紧急研究后认为，虽然敌强我弱，但我可以游击队为主力，动员附近村庄自卫队员和民兵参战，利用百花洞的有利地形，围歼敌人。他们立即令邬强率第3中队疾速赶往百花洞，令驻大环村的第2中队和驻大沙长圳村的第1中队迅速抢占有利地形，同时紧急部署动员各村抗日自卫队和民兵参战。尹林平、梁鸿钧随后率大队机关赶往百花洞指挥。日军做梦也想不到，本想偷袭捞点便宜，岂料抗日军民早已布下一个巨大的“口袋”，只等他们来钻。
6月10日深夜，驻莞城、太平、桥头的日军400余人及伪军200余人，在日军大队长长濑指挥下，分两路朝百花洞摸去，于11日拂晓抵达村口。
骄横的长濑骑着一匹高大战马，耀武扬威地挥动着闪亮的指挥刀，率领日伪军直扑村庄而去。早已埋伏在村口高地的第3大队1中队战士，见到敌人不可一世的样子，个个满腔怒火。机枪班长吕苏是一位身材魁梧的神枪手，他将敌大队人马放近，屏住呼吸，瞄准骑在马上的长濑，“哒哒哒”，一排愤怒的子弹倾射过去，长濑应声人仰马翻，滚到路旁。游击队和自卫队员同时以密集弹雨射向日伪军。日伪军遭到突然袭击，顿时大乱，一部分仓皇占领村前小高地，一部分卧倒在田沟里顽抗，还有一部分逃向荔枝园。第1中队在机枪火力掩护下，迅速发起冲锋，将敌全部压进村内，扎紧“袋口”。与此同时，第2、第3中队和瓮窑、大王岭、油古岭、新屋场等10余个附近村庄的抗日自卫队分别占领百花洞村四周的山头与高地，敌人很快被完全装进“口袋”。
敌被围后，疯狂向游击队阵地开炮，发动数次冲锋，企图夺路逃命，但我抗日军民坚守阵地，打退敌一次又一次反扑。
附近村庄群众听说敌人被围，纷纷拿起看家护村的土枪土炮、大刀梭镖，甚至锄头扁担，爬上百花洞村四周山头，汇入歼敌队伍。还有的群众敲锣打鼓助威鼓劲，有的在铁桶里燃放鞭炮，模拟机枪声吓唬敌人，有的不断高呼：“鬼子被围住了！”“鬼子跑不掉了！”枪炮声、锣鼓声、爆竹声、呐喊声响彻山谷、震动四野。
战斗进行到下午3时，敌两次施放烟幕弹企图突围，均未得逞。随后，敌放出信鸽，向石龙日军求援。岂料信鸽飞经大沙长圳村上空时，欲中途停下休息，被该村抗日自卫队神枪手击落，从信鸽身上搜获敌求援报告和地图。
入夜，敌龟缩在几个小山岗上固守待援。第3大队组织突击小分队轮流袭击，抗日自卫队和群众亦不断骚扰，敌整夜处于恐慌之中。
12日上午，战斗处于胶着状态，敌几次试图向连平方向突围，都被游击队和抗日自卫队打退。此时敌粮弹不足，派飞机空投，部分粮食弹药落到游击队阵地。下午，日军从广州、石龙出动步兵、骑兵1000余人前来救援。被围日伪军在援军炮火和烟幕弹掩护下，夺路逃脱。其中3名日军被冲散逃到大径村，被大径抗日自卫队截击。狡猾的日军隐蔽在一块抽穗的稻田里，用*通条顶着钢盔插在稻苗中，吸引自卫队火力，人却躲在10余米外，待自卫队员接近，突然开火，击伤1人。自卫队员发现敌人伎俩后，集中火力*向日军，将3名日军全部击毙。
百花洞战斗持续两天一夜，共毙伤敌大队长长濑以下50余人，毙战马数匹，缴长*10余支、武器弹药一批。华南日军头目哀叹：“这是进军华南以来最丢脸的一仗。”