西安事变的和平解决，为推动国共两党合作、团结抗日，建立抗日民族统一战线创造了条件。1937年2月10日，中共中央致电国民党五届三中全会，提出五项要求和四项保证。同时，国共两党派出全权代表就两党合作抗日进行多次正式谈判。这些谈判虽然达成了一些协议，但在红军改编、陕甘宁边区改制等两党十分敏感的重大问题上仍存在原则分歧。
卢沟桥事变爆发后，日本政府进一步扩大侵略战争。8月初，日军以30万兵力，沿平绥、平汉、津浦铁路向华北腹地大举进攻。这种形势迫使国民党政府在一定程度上改变了对日本的态度。8月上旬，应国民党的邀请，中共中央派周恩来、朱德、叶剑英赴南京参加国防会议，并同国民党继续谈判。这时，北平、天津已经沦陷，上海的形势也日趋紧张。日军大举进攻上海，直接威胁到国民党统治的心腹地区。蒋介石急欲调动红军开赴前线，因而在国共谈判中开始表现出较多团结合作的愿望，同意不向红军中派遣国民党人员。双方达成将在陕甘地区的红军主力改编为国民革命军第八路军、在国民党统治区若干城市设立八路军办事处和出版《新华日报》等协议。
8月22日、25日，国民政府军事委员会和中共中央革命军事委员会先后发布了关于中央红军改编为国民革命军第八路军的命令，朱德任总指挥，彭德怀任副总指挥。八路军下辖第一一五师、第一二〇师、第一二九师三个师。全军编制共4.6万人。中共中央规定八路军的战略任务是：一方面配合国民党正面战场作战，从侧翼阻击进犯山西之敌，以打击日军的锐气并掩护友军退却；另一方面伺机深入敌人占领区，广泛开展抗日游击战争。红军改编完成后，八路军各部迅速开赴抗日前线。
8月下旬至10月初，八路军第一一五师、第一二〇师、第一二九师的主力分别从驻地泾阳县云阳镇、富平县庄里镇和泾阳县桥底镇陆续出发，经韩城芝川镇东渡黄河开往华北抗日前线。陕西省委派省委常委、民运部部长赵伯平前往渭南，在八路军经过的沿途各县发动群众，迎送八路军。国民党陕西省政府也给沿途各县下达命令，要求地方政府负责迎送和支应事宜。八路军出征所到之地，沿途群众奔走相告，杀猪宰羊，箪食壶浆，慰问八路军将士。有的地方群众搭起牌楼，敲锣打鼓，鸣放鞭炮，夹道欢迎。国民党韩城县政府成立了由工商界和文化教育界名流参加的韩城各界欢送八路军筹备委员会，韩城县委配合国民党韩城县政府在黄河渡口征调了100多条渡船，调集了1000多名船夫，在八路军部队到来之前，将船只早早集结编队，精心做好摆渡的各项准备工作。在韩城各界的大力支援下，数万名八路军将士顺利渡过黄河，开赴华北抗日前线。
9月22日，国民党中央通讯社发表《中共中央为公布国共合作宣言》。23日，蒋介石发表实际上承认共产党合法地位的谈话。中共中央的《宣言》和蒋介石谈话的发表，宣告国共两党重新合作和中国抗日民族统一战线的形成。在这场关系到民族存亡的殊死决战中，中华民族发扬了“兄弟阋于墙外御其侮”和“国家兴亡，匹夫有责”的爱国主义精神，空前团结在抗日民族统一战线的伟大旗帜下。
9月25日，刚刚进入华北战区的八路军一一五师即配合国民党友军作战，对进犯平型关的日敌实施攻击。官兵们充分发挥近战和山地战的特长，与敌人进行白刃格斗，歼敌1000余人，击毁汽车100余辆，缴获一批辎重和武器。平型关战斗，是华北战场上中国军队主动寻歼敌人的第一个大胜仗，有力配合了正面战场的防御作战，打破了日军不可战胜的神话，振奋了全国人心，提高了共产党和八路军的威信，从此揭开了人民军队为民族独立解放而奋斗的新的光辉篇章。