1936年7月，为了打破国民党阻止红军会合的阴谋，中央军委决定：红一方面军以一部分兵力保卫苏区，主力挺进西兰公路，占领海原、靖远、固原及其以南地区，策应红二、四方面军作战；红二、四方面军兵分两路，红四方面军为左路，占领岷州、武山等地，继续向东向北进军；红二方面军为右路，东出甘南和陕西南部，建立苏区，以实现红军3个方面军的会师。在左路军进军固原的同时，西征红军右路军（红15军团）沿同心、兴仁堡方向西出，以保证三大主力会师右翼的安全。在中共中央和中央军委正确领导下，红一、四方面军于1936年10月9日在甘肃会宁实现胜利会师。
1936年10月17日，红二方面军从甘南北移顺利抵达静（宁）会（宁）地区。21日，红二方面军长征进入今宁夏西吉县。当日，红二方面军总指挥贺龙、政委任弼时、副政委关向应和随红二方面军行动的原红军总参谋长刘伯承在平峰镇与红一方面军一军团*军团长左权、政委聂荣臻、政治部副主任邓小平等亲切会面。
1936年10月22日，红二方面军总指挥部、红二军团经滥泥河到达将台堡，同红一方面军第二师胜利会师。红二方面军领导人贺龙、任弼时、关向应、刘伯承和红一军团领导人左权、聂荣臻、邓小平以及红二师领导人杨得志、肖华等参加了会师。鉴于将台堡会师是红军长征最后会师地，10月22日被确定为红一、二、四方面军胜利会师纪念日。
参加会师的部队有1.15万余人。“在这次会师现场，红一师三团政委肖锋代表红一方面军把数万斤粮食、5万块银元、牛羊等物资赠送给红二方面军。贺龙总指挥笑着对肖锋说，谢谢红一方面军同志的关怀，多年来盼望见到中央红军，今天终于实现了。”唐睿楠介绍。
据西吉县文化馆馆长刘成才介绍，1936年10月22日21时，红一军团领导人左权、聂荣臻、邓小平给毛泽东发来电报，报告了与红二方面军领导人及红二军团、红六军团并红三十二军领导人会面和慰劳部队的情况。随后，会师部队集合于将台堡东侧的空地上，举行了规模盛大的联欢会，欢庆会师。很多红军战士相拥而泣，载歌载舞。