1928年4月下旬，朱德、陈毅率领保留下来的部队与湘南起义农军1万余人陆续转移到井冈山，与毛泽东领导的部队在宁冈砻市会师，随后成立工农革命军第四军（后改称工农红军第四军），朱德任军长，毛泽东任党代表和军委书记，他们领导的红军被称为“朱毛红军”。从此，毛泽东和朱德的名字紧紧地连在了一起。
1928年5月，湘赣边界党的第一次代表大会在宁冈茅坪召开，选举产生以毛泽东为书记的中共湘赣边界特委，统一领导边界红军和根据地的革命斗争。
此时，由于新军阀之间的战争暂时停息，湘赣两省国民党军队向井冈山根据地连续发动“进剿”。毛泽东、朱德概括出“敌进我退，敌驻我扰，敌疲我打，敌退我追”的十六字诀，连续打破国民党第二、三、四次“进剿”，根据地日益扩大。6月23日*口战斗胜利，井冈山根据地达到全盛时期。
1928年7月，湘赣两省国民党军队对井冈山发动第一次“会剿”。留守井冈山的红三十一团第一营凭借黄洋界天险英勇抵抗，用仅有的一门迫击炮打中敌人冲锋密集区。敌军指挥官以为红四军主力已回到井冈山，慌忙命令部队撤退，第一次“会剿”*收场。
毛泽东听到消息后十分高兴，写下《西江月·井冈山》：“山下旌旗在望，山头鼓角相闻，敌军围困万千重，我自岿然不动。早已森严壁垒，更加众志成城。黄洋界上炮声隆，报道敌军宵遁。”
当时，红军成分“一部是工人、农民，一部是游民无产者。游民成分太多，当然不好。但因天天在战斗，伤亡又大，游民分子却有战斗力，能找到游民补充已属不易”。在这种条件下，如何克服党内和军内的非无产阶级思想，把党建设为无产阶级先锋队，把军队建设为一支无产阶级领导的新型人民军队，成为亟待解决的根本性问题。
毛泽东十分重视军队建设。他规定部队必须执行打仗消灭敌人、打土豪筹款子、做群众工作三项任务。1928年4月，他又规定部队必须执行三大纪律：行动听指挥，不拿工人农民一点东西，打土豪要归公；六项注意：上门板，捆铺草，说话和气，*公平，借东西要还，损坏东西要赔。
后来，六项注意增加“洗澡避女人”“不搜俘虏腰包”两项内容，发展为三大纪律、八项注意。这些规定体现了人民军队的本质，对加强人民军队建设、正确处理军队内部的关系、瓦解敌军等起重大作用。