马的生命年龄，大约是人的三分之一，一般马的寿命大约二十岁到三十岁。从出生开始，头十二个月算是仔马；在五岁以前，算是幼龄马；五至十六岁是中年马； 十六岁以后算是老年马。
配种
母马在15到24个月时达到青春期，二至三岁的母马就可以生育，但是四岁比较合适。公马在一周岁至二周岁间已有性能力，但是通常在三到四岁以前不会把它们当作种马。通常不准备作为种马的公马，在两、三岁以前就会被阉割掉。因为种公马性情较为暴烈，不适合骑乘。阉割掉的公马叫骟马，性情比较稳定。 野生的马的交配时间通常在春季，这样仔马可在次年的初春出生，正是草料丰富的季节。人工豢养的马可在一年中任何时间交配，但是通常也在春季至秋季间。 人工配种也可以比较自然的方式，将选定的公马与母马关在相邻的两个场地，中间以低围栏隔开，观察母马是否发情，并对公马有兴趣，公马是否被母马吸引。由于科技的进步，越来越多以冷冻精子人工受孕的方式配种，甚至做胚胎移植。
怀孕到出生 母马受孕后
身体的变化要到五个多月后才比较明显地看得出来。孕后两个月时，已可看出仔马的性别；四个月大时，马蹄已形成，唇部周围长出毛来；六个月大时，大部分的身体已长出毛，仔马身长约56公分；八个月大时，开始长出鬃毛，体重达19公斤；十个月大时，体重大幅增加；十一个月大时，仔马自行调整位置，使生产时头部先出产道。母马要生产时自己会先躺下，用力的将仔马推出产道，整个生产的过程只有十到十五分钟。仔马出世时身长至少有109公分长，体重可达49公斤。 如果母马怀孕的情况不好，也会流产。母马怀双胞胎时就常会流产，因为母体没有足够的空间同时孕育两匹仔马。
仔马
刚产下的仔马可在出生后十五分钟到半个小时内站立起来，母马会在一旁小心看护，仔马会立刻寻找母马吸第一口奶。仔马的腿相对于它的身高看起来比较长，样子有一点滑稽。出生之后几周，完全要靠母马哺乳，大约在六周后可以自己觅食；在两个月时蜕去乳毛，大约在4至6个月时断奶。在头十二个月中，仔马通常与母马以及其它的仔马生活在一起，一周岁以后就单独生活，或是和不同性别的仔马隔离生活。
幼龄马
小马因腿较长而动作有些不协调，但骨架开始逐渐长壮。当臀部的最高点与肩隆相平时，逐渐进入成熟阶段。在这时期之前，臀部明显地比较高，在成长过程中，逐渐 "往前面长" 。两岁的马已长得相当强壮，大约三岁时可以开始上鞍训练调教。
中年马
马在五岁以后，身体已完全成熟。由肩隆至肘的距离已接近由肘到地面的距离，所有内部的器官已完全发育良好，身体各部位之间的比例已经形成，被毛短密且光亮，肌肉发达均匀，运步正确富弹力和跳跃力，体力充沛，反应敏捷。随着年龄的增加与训练课目的调教，七、八到十几岁的马可说是最成熟稳健的马。
老年马
马的年龄到了十六岁以后，渐渐进入老年。它的循环系统的效率会变得较差，四肢关节也容易出现肿胀的情况；有的眼睛会凹陷，背部会下沉 (弯背)。 随着年龄增长，牙齿磨损，使得咀嚼困难，消化情况也逐渐衰弱，难以维持良好及健康的情况。然而，因为调教的程度已达到顶尖，只要健康照顾得好，表现也往往不输给年轻的马，世界级大赛与奥运中夺魁的名马中，不乏超过十六岁以上的老马。
