在本次实验中，我们对他励直流电动机进行了多种启动方式和调速方法的研究，并探讨了实现正反转的方法。
首先，我们使用了降压启动和电枢电路串电阻启动两种方式进行了启动实验。通过调节不同的启动电压或在电枢回路接入电阻，观测启动电流并记录数据。实验结果表明，随着启动电压的增加或电阻的增加，启动电流逐渐减小，启动过程更加平稳。
接着，我们改变了电枢电压和励磁磁通进行了调速实验。通过短接R1和Rf1，调节电枢电压或励磁电阻的阻值，观测转速的变化并记录数据。实验结果显示，随着电枢电压或励磁电阻的增加，转速逐渐增加，调速效果明显。
最后，我们研究了他励直流电动机实现正反转的方法。通过调整电枢(或励磁绕组)的接线，使电动机在断电情况下实现正反转。实验结果表明，通过调换电枢(或励磁绕组)的两端接线，电动机的转向可以实现正反转。
通过以上实验，我们深入了解了他励直流电动机的启动方式、调速方法以及实现正反转的原理。实验结果表明，通过调节电压、电阻和励磁磁通等参数，我们可以有效控制电动机的启动、转速和转向，提高其工作效率和可靠性。这对于电动机的应用具有重要的意义，对于电机控制技术的研究和实践具有一定的参考价值。
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