害怕能解决问题吗？

或许害怕是人类的一种本能反应，但是用在什么地方会更合适？又或者说我们应该害怕什么，不应该害怕什么？一直以来，我觉得我害怕被嘲笑，害怕出风头，所以一直很被动的做事。通知群发收到的第一个肯定不是我，在各项活动中我往往是问了很多人才迟疑的去参与，在聚会的时候我通常是站在最后面的，拍照时我也尽量不让自己突出等等。。。我不知道这个算不算是我自信不足又或者是自卑，总之我觉得我一直在害怕，所以有时会错过很多机会，但又只是觉得下一次我肯定能做好，结果依然是显而易见的重蹈覆辙，我知道自己在性格上哪方面的不好，却又难以去改变，我在逃避？在害怕？我问过我自己，但答案总是：我不知道！这是一种自卑心理吗？我想要得到一个准确的定义。